1、码垛机器人的工作原理是:
2、码垛机器人可以在各种材料上进行码垛,如纸箱、木箱等。其优点有:
3、码垛机器人主要由控制系统、驱动系统和执行机构三部分组成。控制系统包括计算机及外围设备;驱动系统包括电机、减速器、传动链条或皮带轮等;执行机构为气缸或油缸。
4、码垛机器人按照其运动方式不同,可分为直角坐标型码垛机器人和圆柱坐标型码垛机器人两大类。
5、直角坐标型码垛机器人是一种常见的码垛机器人,它具有结构简单、造价低廉、使用维护方便等特点。目前已经得到了广泛应用。